PSOC Control C3是英飞凌专门为电机控制和数字电源而设计的MCU，集成了专门针对电机应用优化的外设，支持电机常见的各种控制方式，它具有适合无感FOC控制的相关外设和亮点：

1、高性能可编程模拟子系统

• 12 位12Msps SAR ADC，支持 16 个模拟通道进行并行空闲采样
• 每个通道都配备独立采样保持器
• 每个通道可独立配置增益（1、3、6、12）
• 所有通道都支持同步采样模式
• 16 个模拟通道可分配给 8 个独立的组，每组支持8路触发源
• 支持伪差分采样模式
• 每个通道集成限幅检测功能（助力过流/过压保护，减少CPU干预）
• 支持 ADC DMA 和 FIFO 模式，减少 CPU 干预
• ADC 模拟输出可直接接入CSG 比较器进行保护
• 10 位 DAC 为比较器的输入提供参考电压
• 提供多路触发源输出（用于关键外设同步触发）

2、灵活的TCPWM

面向不同PWM应用的灵活计数模式以及灵活的输入输出触发信号。

• 3 个TCPWM 计数器用于产生 3 对互补 PWM 信号。1个 TCPWM 计数器用作 ADC 触发信号。电机运行时，所有 4 个 TCPWM 计数器同步。
• 溢出事件触发 FOC 中断，并在前半个 PWM 周期内执行。
• 所有 GPIO 均可用作 PWM 输出引脚，从而使 PCB 布局更加简便
• 从 AD 采样到下一次 PWM 比较更新的时间间隔仅为约半个 PWM 周期，从而显著提升电流环 带宽和观测器性能

1、Demo硬件

基于PSOC Control C3 的高速吹风机Demo可以使用KIT_PSC3M5_CC2的MCU控制卡搭配高压GaN驱动板的灵活方案。

2、系统框图

• ADC 支持伪差分输入采样模式
• ADC 通道支持同步采样模式
• 内部 CSG 比较器的正相输入信号来自 ADC 引脚，反相参考信号来自 DAC
• 反电势相电压仅用于高反电势电压电机

3、 无感FOC控制

支持3 种控制模式：转矩、功率和速度控制，具有顺风、逆风和静态直接闭环启动、死区补偿等功能。

4、FOC执行时间

得益于以下特性，PSOC Control C3高速吹风机的无传感器FOC算法执行时间<8us：

主频180MHz

单精度浮点运算单元(FPU)和DSP

16KB的I-Cache

基于 Arm® v8-M 架构的 Arm® 3 级流水线 (3PIP)

通过 I-Cache 的 AHB (C-AHB) 总线，无任何时间延迟

5、高速吹风机控制性能展示

吹风机加减速测试波形

吹风机稳定运行测试波形

吹风机启动波形