Aug . 2025
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英飞凌为人形机器人提供电机控制解决方案
英飞凌宣布携手NVIDIA Technology（简称：NVIDIA英伟达，下同）加速人形机器人领域的研发进程。此次技术整合将英飞凌在微控制器、传感器及智能执行器方面的专业技术，与NVIDIA领先的 Jetson Thor 系列模组相结合，助力原始设备制造商（OEM）与原始设计制造商（ODM）为人形机器人打造具备更高效率、性能和可扩展性的电机控制解决方案。目前，人形机器人正日益广泛地应用于制造业、物流、医疗健康等多个重要领域，这些场景需要高效、可靠的解决方案以实现精准运动控制。
“我们很高兴同NVIDIA这一人形机器人领域的领导者与创新者展开合作。通过将我们在微控制器、传感器及智能执行器方面的专业技术，与NVIDIA的加速计算技术相结合，我们将为客户提供简洁高效、深度集成且具备高度可扩展性的解决方案，大幅缩短其产品上市时间。英飞凌凭借其广泛的专用产品和技术组合，为人形机器人提供关键功能模块支持——涵盖从功率开关到微控制器、传感器以及连接解决方案。我们助力人形机器人实现感知、移动、执行与连接功能，并确保其安全可靠。”
——Jochen Hanebeck
英飞凌科技首席执行官
“NVIDIA Jetson Thor 的设计初衷是推动物理 AI 与机器人技术的未来发展进程。英飞凌正将其丰富的产品与技术组合融入 Jetson Thor 生态系统，通过为人形机器人打造具备更高效率、性能和可扩展性的电机控制解决方案，助力客户缩短产品上市时间。”
——Deepu Talla
NVIDIA机器人与边缘人工智能副总裁
英飞凌为人形机器人提供全套定制解决方案，包括 PSOC™和 AURIX™两大微控制器系列。这两款产品具备行业领先的安全性，可抵御网络攻击与未授权访问。此类微控制器拥有多核实时处理能力，对于机器人系统实现安全运行、快速响应及自适应调节非常重要。作为全球汽车微控制器领域的领导者，英飞凌在关键应用场景中积累了深厚经验，能够确保高端精密运动解决方案的安全性与可靠性。此外，通过近期收购Marvell的汽车以太网业务，英飞凌进一步扩展了产品组合，新增的 BRIGHTLANE™系列具备高速以太网功能，该功能是人形机器人的核心组成部分之一。
实时AI与控制技术对通用机器人领域至关重要。在此次合作框架下，英飞凌提供其 PSOC Control C3 系列微控制器，该系列可与NVIDIA的Holoscan 传感器桥接器无缝集成，并连接至NVIDIA Jetson Thor 系列模组。这一平台专为物理AI与人形机器人设计，能够提供实时推理能力与高度的可扩展性。PSOC Control非常适合实现磁场定向控制（Field-Oriented Control，简称 FOC）算法。由于该算法能够降低噪声、提供稳定的转矩输出，进而减少人形机器人系统设计中的振动，因此被广泛应用于精密电机控制场景。此外，英飞凌还提供全套电机控制芯片组，其中包含基于氮化镓（GaN）材料的最新晶体管技术，可为人形机器人打造高密度、高效率的电机控制解决方案。英飞凌栅极驱动器与电流传感器的集成，有助于应对人形机器人在通信控制与设计方面的挑战，帮助研发人员专注于打造创新性解决方案。