随着服务型、陪伴型和工业辅助机器人加速落地，行业对机器人系统的集成度与响应效率提出了更高要求。地瓜机器人推出的 RDK S100，是一款面向多场景应用的算控一体化机器人开发平台。该平台通过 CPU + BPU + MCU 的异构架构，将核心运算、路径规划与执行控制紧密融合，适用于家庭服务、智能陪伴、工业巡检、医疗辅助等多样化应用场景。这对无线通信能力提出了更高要求，既要稳定可靠，也要具备低功耗与易于集成的特性。
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Jul . 2025
英飞凌CYW55572：为地瓜机器人 RDK S100注入无线通讯动力
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为满足这一需求，英飞凌推出的AIROC™ CYW55572芯片，为地瓜机器人的RDK S100算控一体化机器人开发套件提供了强大的无线通信支持。这款集成Wi-Fi 6和蓝牙® 5.3的SoC芯片，不仅满足了Wi-Fi 6/6E的性能标准，更在多设备、复杂环境下保持了低延迟、高速率的稳定连接，充分释放了边缘AI与IoT设备的潜力。
高速连接，低延迟响应
CYW55572是一款高度集成的无线通信芯片，支持双频2.4G/5G及2x2 MIMO技术，传输速率高达1.2Gbps，确保在网络高负载场景下，依然可保障视频数据流畅传输与控制指令的即时下达，从而大幅提升RDK S100机器人的实时响应和运行效率。
借助OFDMA和MU-MIMO等Wi-Fi 6技术特性，CYW55572可动态调度无线资源，有效提升RDK S100在多设备运行场景下的通信效率。而TWT（Target Wake Time）功能则帮助机器人在任务空闲期间自动进入低功耗状态，有效降低整体功耗，使机器人在执行高强度任务时更节能、更持久。
拓展人机交互边界
CYW55572还整合了蓝牙® 5.3双模功能，进一步丰富了RDK S100近距离通信能力：
- 支持 LE Audio 与 Auracast™ 广播，可实现高质量无线音频传输；
- 适配蓝牙遥控器、可穿戴设备、辅助传感器等智能终端，扩展机器人与用户、环境之间的协作维度；
- 提供多种发射功率选项（0 / 13 / 20 dBm），灵活适配不同通信范围与功耗需求。
CYW55572能为机器人提供灵活、稳定的本地交互能力，使机器人在训练过程中数据的高速实时采集和传输提供强大稳定的连接支持。
丰富接口集成及环境适应性优化
在实际应用中，CYW55572提供丰富的接口（如 PCIe、SDIO、UART、I2S、PCM），能够与RDK S100扩展模块无缝连接，方便集成摄像头、雷达、语音识别等感知单元，增强机器人的环境感知能力和交互能力，从而在服务、工业、医疗等领域实现更广泛的应用。
此外，CYW55572还具备多层安全机制与无限共存优化能力，全面保障通信链路的稳定性与系统的安全运行，适配严苛工业与商用场景。其宽温工作范围（-40°C至85°C）及紧凑封装设计不仅提升了环境适应性，也为机器人系统设计提供了更高的灵活性与空间利用率。
从技术选型到系统集成，CYW55572凭借强大的连接能力、优化的功耗管理、丰富的接口支持与成熟的软件开发工具链，帮助开发者显著缩短产品上市周期、降低整体开发成本。同时，这一芯片的高度可扩展性也为未来产品的功能升级与性能迭代预留了充足空间。
随着机器人技术的不断进步，CYW55572与RDK S100的结合，正推动着机器人系统向更高层次的协同效率与连接稳定性发展。这一解决方案不仅满足了当前机器人对无线通信的高标准要求，更为未来的技术创新和应用拓展提供了坚实的基础。
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文章来源：英飞凌官微