● 在工业自动化、地震、洪水等自然灾害救援、环境监测、工厂自动化巡检等场景，英飞凌与风算智能联合推出的六足机器狗正成为新一代的“六边形”智能战士。
● 在崎岖的山路上，一位地质学家依靠着这位不知疲倦的“机械伙伴”，在复杂多变的郊野中稳步前行。随着一天勘查工作的结束，他将装满岩矿样本的背包交给了这位六足助手，它迅速分析地形并规划出最佳返程路线，展现了其卓越的地形适应能力和导航技术。
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Oct . 2024
英飞凌×风算智能丨汪汪星球六边形战士来袭！
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全场景六边形战士
六足机器狗关节控制器框图
风算智能的六足机器狗关节控制器，搭载创新的六足结构和腿部三关节设计，为机器狗提供了无与伦比的稳定性和敏捷性。无论是在崎岖不平的地形、狭窄空间还是灾害现场，这款机器狗都能展现出色的表现。
其载重能力的提升，进一步增强了其在多样化任务中的多功能性。核心器件采用英飞凌的XMC4800作为主控平台，集成EtherCAT协议，确保了通信的高效率和同步精度，同时BGA封装技术的应用，使得PCBA布局更加紧凑，散热效果更佳，实现了更高的系统可靠性。
机器狗关节控制器
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强大技术支持
● 高性能MCU：在不稳定或多变的地形中，传统的四腿或双腿机器人往往难以维持平衡。风算智能的六足机器狗在关节驱动系统上对MCU的处理能力提出了更高要求。
对应此需求，此次MCU选择的XMC4800微控制器，作为XMC4000系列的一员，基于ARM Cortex-M4处理器核心，提供了高性能的CPU核心，利用了英飞凌在工业市场的数十年经验，满足了节能嵌入式应用的复杂需求。
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OptiMOS™ 5-IQD016N08NM5
● 高效率电机驱动：此外，六足机器狗对于电机驱动的位置精度要求较高，它每条腿的三个关节控制器使机器狗能够进行更为复杂的运动，如转向、弯曲或跳跃，增强了机器人的操作灵活性和场景适应性。在运行时需要精准控制功率损耗以及热管理，因此风算智能在电机驱动器方面选择了MOTIX™。该电机驱动器采用了英飞凌的SOI技术，提供了高压电平转换技术，优化了功率损耗和热管理，确保了机器狗在执行复杂运动时的精准控制。
● 高稳定性散热管理：考虑到机器狗需要长时间无人干预的持续作业，功率芯片的散热处理至关重要。OptiMOS™ 5技术通过源极底置设计，提供了更低的RDS(on)值和卓越的热性能，使得机器狗能够在极端环境下稳定运行。
合作赋能应用前景
这款六足机器人关节电机控制板方案，凭借其紧凑的关节设计、卓越的活动效率、缩短的刷新周期和高同步精度，展现了适应各种环境的明显竞争优势。它的六足设计不仅提升了复杂地形的通过能力，还确保了全天候在室内外大场景下的任务执行能力。
风算智能与英飞凌的合作将持续深化，特别是在通信总线集成类MCU平台的开发上。双方将共同拓展更多客户资源，并针对英飞凌即将推出的GaN和SiC产品，规划包括人形机器人控制器、工业伺服控制器、边缘计算以及消费和工业HMI等产品方案，以满足市场不断增长的需求。
风算智能简介
风算（江苏）智能科技有限公司是一家创新型科技企业，主要面向能源工业、汽车电子等领域提供计算和电子电气控制单元相关技术、标准规范、产品和服务。风算智能致力于打造领先的汽车电子电气控制ECU、充放电过程控制以及数字电源逆变微逆核心主控等细分应用的技术引领者。
文章来源：英飞凌官微