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Aug . 2026

机器人“芯”动力来了!英飞凌携最新半导体解决方案亮相世界机器人大会

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十项硬核Demo,感知 x运动 x 能效

英飞凌带来了覆盖运动控制、触觉传感、视触觉融合感知等的机器人半导体解决方案,吸引众多工程师、客户与合作伙伴驻足体验。


灵巧手微型电机控制


基于TLE9934全集成单芯片与TLI49012磁性角度传感器,构建出紧凑型驱动架构。通过将电机驱动、电源管理、通信接口融合于单一芯片,大幅减少外围器件数量,实现体积、高集成度设计。方案支持最大24V工作电压与2A持续输出电流,可满足灵巧手多关节高扭矩驱动需求。

100V氮化镓电机驱动参考设计


采用新一代氮化镓器件与全新无引脚四边扁平封装,搭配专用主控芯片与半桥驱动芯片,封装尺寸紧凑,逆变器可直接集成至电机机身内部。方案面向终端应用定制化设计,具备优秀的平台扩展能力,在提升开关频率的同时有效降低电机铁芯损耗,显著优化整机系统效率。系统架构简洁灵活,可适配各类外形尺寸的整机设备。

灵巧机械手触觉传感


融合英飞凌 CAPSENSE™ 电容感应技术与赛感科技柔性电容传感器,实现高精度压力检测,让机器人灵巧机械手可安全抓取易碎物品;单只机械手搭载 6 颗 PSOC™ 4 芯片,分别覆盖全部手指与手掌区域。

家用机器人开发平台


采用3D建模与打印机械结构,支持灵活定制拓展功能与传感器,以PSOC™ Edge搭配PSOC™ 6作为计算主控完成传感信号处理,搭载AIROC™ CYW20829实现蓝牙与CAN FD通信,依靠 PSOC™ Control C3三轴电机控制器同步驱动行走轮与切割刀片,同时集成XENSIV™ 无线控制手柄、CAPSENSE™ 雨量与草坪湿度传感模块及 XENSIV™ 磁角度、雷达、气体、温压等多类型传感器,适用于机器人功能预研与传感器性能评估。

主论坛圆桌,大咖同台论道

8月21日,WRC 2026主论坛圆桌讨论现场,英飞凌科技副总裁、消费、计算与通讯业务大中华区市场营销负责人刘伟与来自黑芝麻智能公司、沐曦AI研究院、慧羲智能公司的行业领袖,围绕主题——“类脑智算让机器人学会自主决策”展开了一场60分钟的深度对话。

从芯片到系统,英飞凌助力机器人产业发展

机器人不只是机械与软件的结合——每一个能运动、能感知、能思考的机器人背后,都有半导体在驱动。 半导体让机器人更精准感知、更高效行动、更可靠安全运行。英飞凌覆盖功率、感知、计算、连接和安全的系统级方案,从芯片到系统,助力机器人产业发展。


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文章来源:英飞凌官微

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