从餐饮配送到酒店引导，从楼宇清洁到园区巡检，商用机器人正逐步融入我们的工作与生活。随着应用场景日益复杂，传统方案如LDS（激光雷达）+避障模块的组合已难以满足生产需求。

光鉴科技推出的Nebula 400深度相机搭载了英飞凌IRS2975C和IRS9102C，可广泛应用于配送机器人、物流机器人、清洁机器人、户外机器人、机器狗、人形机器人等多类智能终端，基于英飞凌先进的REAL3™ ToF，以“一台设备解决SLAM建图、避障、悬崖检测”的方案，为商用机器人提供了更智能、更高效的感知能力。

英飞凌REAL3™ ToF传感器以毫秒级捕捉速度实时提供深度数据；该传感器为非接触式，速率快，且无惧任何环境照明条件。REAL3™得益于其背景光抑制 (SBI) 专利技术，支持在所有环境光条件下部署摄像头。REAL3™飞行时间图像传感器支持电子设备构建设备前方场景的三维地图——无论是房间、移动或静态物体还是人——并将该地图实时转换到数字世界中。

早期的商用机器人依赖机械式LDS和低精度红外传感器，不仅体积庞大、噪音显著，且在黑暗环境或复杂纹理场景中表现不佳。基于英飞凌先进的REAL3™ ToF技术，Nebula 400实现了以下突破：

98°(H)×75°(V)的超宽的超宽视场角（FOV），覆盖3cm-8m量程，轻松应对长走廊、窄通道（如55cm宽的超窄餐饮配送场景）及低矮空间（如沙发底清洁）等严苛场景。

结合散斑红外、LED红外和深度图像技术，精准识别细线、透明物体（如玻璃门）、黑色高反表面（如瓷砖地面），即使在10万Lux强光下的户外场景（如逆光白板识别），也能稳定识别目标。

内置高效3D SLAM算法，显著降低CPU负载，适配嵌入式平台运行。结合AI算法，进一步加深感知精度，实现液体污渍、短绒地毯等特殊目标的分类避障，清扫覆盖率提升30%以上。

Nebula 400的卓越性能背后，源于英飞凌 ToF 技术在硬件集成与算法优化上的深度赋能。

这一模组将 SLAM 建图与避障功能合二为一，用一个小巧高效的方案，替代了传统的大型 LDS、红外摄像头和低精度线激光器，显著减少传感器种类与安装的复杂度。不仅节省了系统成本与体积，还降低了装配难度与能耗压力。

在结构设计层面，单一模组实现导航与避障双重功能，让机器人的尺寸缩小，使其能进入更狭小的空间；前置摄像头的压缩设计也为更大电机腾出了空间。此外，其出色的环境兼容性让机器人在黑暗环境下依旧稳定运行，搭配 3D AI 避障算法，更精准地感知周边。

在实际体验上，Nebula 400可实现高分辨率避障与精细导航，大幅减少碰撞与维护成本。同时，它不依赖 RGB 图像输入，在保护用户隐私的同时，突破传统 2D 建图的局限，为机器人实现全屋 3D 建模和路径优化提供了强有力的支持。

在实际部署中， Nebula 400组合展现出出色的环境适应性：

• 物流仓储：在1.8m高度斜视向下拍摄时，能够稳定识别小体积物体及边缘轮廓，有效提升分拣效率；
• 医疗、餐饮、酒店配送：精准识别电梯金属门、地面掉落物、瓷砖等障碍物，为路径规划提供稳定数据源；
• 户外清洁：在高强度光照下，仍能稳定建图，保障导航可靠性。

从模组性能到场景实效，英飞凌将持续与合作伙伴携手，推动机器人从“功能堆叠”迈向“感知智能”，为新一代商用机器人带来更强的技术动力。

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文章来源：英飞凌官微