不同的处理器构架适合不同的应用需求。TC457片内两个带锁步的标量核Tricore™ CPU，可分配不同任务：主核CPU0用于初始化、任务调度、通讯管理等，CPU1用于雷达信号后处理，目标计算等等。

TC457的一项突出特点，是把传统 MCU 的实时控制能力与加速计算能力结合在一起。该平台引入了 PPU（Parallel Processing Unit），包含标量核和 256 bit 向量信号处理单元，性能达26 GFLOPS，可用于矩阵运算、滤波、预测控制、以及边缘 AI 等负载。对需要在单颗控制器上同时完成实时控制、感知预处理和算法加速的汽车应用来说，这是 TC457 的关键优势之一。

实际应用中，还有大量数据搬运需求，TC457片内多重数据搬运硬件，包括系统级SDMA，实现片内通用存储数据搬运；雷达RDMA,实现三维数据转置搬运及压缩/解压读取；以及PPU内STU,实现高速PPU内部RAM（VCCM、CSM）和其它片内RAM交互。丰富的DMA硬件资源降低了CPU的数据搬运压力，并使得并行任务处理得以实现。

雷达信号处理需要强悍的实时信号处理能力，能在微秒周期内完成FFT计算。SPU FFT高达800Mbins/s运算能力，支持英飞凌新一代8发8收集成射频芯片CTRX8188F的50M采样率需求。

滤波单元Math0实现时域滤波，去直流分量，瞬态毛刺信号抑制，干扰检测及清零或修补。FFT的后处理单元Math2，可进行复数信号和功率信号的计算，相干或非相干累计，硬件排序单元，同时完成横向及纵向检测，输出检测结果，以及各类中间计算结果。

新一代SPU与上一代TC3x系列相比，增加了数据压缩功能，实现用2Byte/1Byte存储一个复数，配合片内10MByte雷达内存，进一步降低存储空间需求，实现更灵活的波形配置及系统方案。

连接能力是 TC4x 的另一大亮点。作为TC4x平台家族一员，TC457内置10/100/1000Mbit Ethernet、最高 8 Gbit/s PCIe 3.0，实现两片TC457桥接，并支持 CAN-FD与 CAN-XL （最高20Mbps）接口。 对于需要软件在线升级，或大量点云数据输出，这类硬件加速能力尤其重要。

在功能安全方面，TC457支持 ASIL-D级安全计算，ASIL-B级雷达信号处理。其安全机制不只体现在锁步核心，还包括更细粒度的存储保护、处理器与外设级别的硬件隔离、DMA 、总线访问保护等等。大量安全机制以硬件形式实现，降低实时软件开销。

在网络安全方面，TC457 进一步强化了安全子系统设计。平台包含 CSRM（Cyber Security Realtime Module）等专用安全模块，并提供分布式 CSS 加密/哈希引擎，以支持安全通信，并支持后量子密码处理。   

从平台延续性来看，TC4x 也注重与前代产品的协同演进。TC4x 的安全理念建立在成熟的 TC3x 基础上，架构相似度高，支持较高程度的软件复用，并在封装上保持较高的引脚兼容性。这意味着已有 AURIX™ TC3x 开发经验的团队，可以相对平滑地迁移到 TC4x 平台。

在开发生态方面，英飞凌为 TC4x 提供了较完整的软件与工具支持，包括 TriCore™编译器、PPU 工具链、调试与测试工具、虚拟原型，以及 MCAL 和 AUTOSAR 相关支持。这些资源有助于开发团队更早开展软件验证，并缩短从原型开发到量产导入的周期。

针对雷达应用，8发8收雷达演示套件Carkit88C4，实现400米测距，2048点云输出，提供上位机供客户调整参数测试、原始数据录入等功能。

TC457是英飞凌新一代用于4D毫米波雷达信号的处理器，主要支持8发8收4D雷达。片内集成了两个高性能400MHz主频Tricore™ CPU，一个400MHz主频并行处理器（PPU）,其中包含一个标量核，及一个向量信号处理器。除了以上实时算力，TC457片内还集成了雷达信号处理硬件单元（SPU）,支持同时处理8Rx时域数据，FFT运算能力可达800Mbins/s。片上10MByte内存可存放雷达信号数据，或用于通用计算，支持连续寻址，便于灵活配置。雷达数据可实现硬件压缩，支持2倍或4倍压缩率，从而进一步提升雷达波形设计自由度。

片内丰富的功能安全硬件机制，极大地降低了CPU运行检测的实时负载，预留更多资源用于应用，同时满足相应功能安全等级。针对信息安全，片内还有信息安全处理器（CSRM），及多个硬件加密通道（CSS），符合ISO21434标准。

本土方案适配指南：如何基于车型定位 & 平台算力选择雷达架构

文章来源：英飞凌汽车电子生态圈