近日，武汉精锋微控科技有限公司正式成为英飞凌官方合作伙伴，双方会共同探索并推动半导体技术与智能机器人的深度融合，为机器人产业带来革命性的创新动力。
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May . 2025
英飞凌携手精锋微控，共创智能机器人新未来
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基于XMC7000系列的高性能开发板方案首发
双方共同推出基于英飞凌XMC7000系列微控制器的开发板方案——芯启主板。该主板集成了英飞凌先进的半导体技术与精锋微控专业的智能机器人解决方案，将为开发者提供前所未有的便捷与高效，助力其快速实现产品原型设计，加速市场推广进程。
芯启主板基于英飞凌XMC7100微控制器，该控制器具备两个Arm Cortex-M7和Cortex-M0+ CPU核心，提供高达200MHz的高分辨率PWM定时器，以及4160KB的代码闪存和768KB的SRAM，满足复杂应用场景的需求。
丰富接口资源
主板集成了多种通信接口（如CANFD、SPI、I2C等）、9路GPIO引脚、2路舵机/PWM接口、6路模拟输入接口，以及电机驱动接口，方便开发者连接各种外设和传感器。
强大软件支持
配套提供ModusToolbox IDE等完整的软件开发工具链，以及丰富的驱动库、中间件和示例代码，降低开发门槛，加速产品上市周期。
易扩展性
芯启主板设计灵活，支持多种扩展模块和插件，如LCD显示屏、扬声器、IMU惯性测量单元等，满足不同项目的个性化需求。
内置传感器与功能
主板内置IMU惯性测量单元，支持姿态感知与导航，同时配备复位按键、蜂鸣器等增强系统可控性的功能。
随着物联网、工业自动化及汽车电子等领域的快速发展，对高性能、高可靠性的嵌入式系统解决方案需求日益增长。该开发板可广泛应用于以下领域：
■ 实验教学：嵌入式系统、电机控制、自动化课程实验。
■ 小车运动控制：两轮/四轮小车、智能移动机器人。
■ 机械臂控制：舵机驱动、多自由度机械臂。
由古月居推出的OriginBot是一款智能机器人开源套件，同时也是一个社区共建的开源项目，提供从机械结构到算法层的完整技术栈。芯启主板作为OriginBot的核心硬件载体，承担算力调度、多传感器融合与运动控制中枢的职责，帮助OriginBot实现避障，路径规划等多种功能。以下为芯启主板在OriginBot智能小车的实践应用。