机器人应用一直面临着环境感知和智能化的挑战，如何让机器人更好地感知周围环境、做出明智的决策，并提高其智能化水平？

欢迎大家收看《凌感TV》，本期视频中我们邀请到英飞凌高级产品经理张训彬与我们一起探索3D ToF技术在机器人上的应用，赶快来看看吧。

A: ToF的全名叫Time-of-flight，是利用发射光和反射光之间的时间差去测量距离的传感器。它具有精度高，速度快等特点，所以，ToF传感器被广泛地应用于智能手机、机器人、智能汽车、智能家居、AR/VR等等产品里面。今天我们可以重点聊一聊ToF技术在机器人上的应用。

A：我们知道，一般机器人都具有感知、决策、执行等基本特征。3D ToF恰好能够提供非常精准和全面的环境感知能力，为机器人后续的决策和执行提供了关键依据。它使机器人能够全面地了解周围环境，做出更加明智的决策，和更精确的执行操作，从而提高机器人的智能化水平。

当然，英飞凌有多款3D ToF的产品，每年的出货量在几百万片以上，是名副其实的市场领导者。英飞凌的3D ToF产品有以下几个特点：

1. 我们的3D ToF传感器能够提供高分辨率、高可靠的距离和IR图像信息。能够快速高效地提供3D空间感知能力。

2. 它具有出色的环境适应能力。我们采用了专利的背景光抑制技术（也就是SBI技术），即使在强光的环境下，传感器仍然都能获得准确，可靠的点云信息。

3. 英飞凌和pmd公司一起，提供先进的深度算法、测试、校准技术，也解决了很多行业内技术难题，比如多路径干扰、飞点、HDR和运动模糊等等。

4. 英飞凌的3D ToF产品，在设计和制造过程中，采用了高质量的材料和先进的工艺技术，确保了传感器具有高可靠性和稳定性。

A：hToF是英飞凌、pmd和欧菲光公司一起合作，专门为机器人应用开发的ToF模组。它采用单一ToF传感器和双光源技术相结合，提供长距离（比如10米）的深度信息，用于3D SLAM和3D建图；同时，提供高分辨率的空间信息用于避障和AI识别等功能。hToF在机器人上的技术优势有：

1. hToF是二合一的方案，取代传统的LDS模组和避障模组。它模组体积非常小，只有31x16x8mm，极大地节省了机器的内部空间，也可以把机器做得更小，更薄，比如把扫地机地高度做到80毫米，甚至更薄，使得扫地机可以方便地进入更低矮的空间；

2. hToF模组取代了LDS模组，提高了整个系统的可靠性，延长使用寿命，减少了噪声；

3. hToF模组提供快速的3D SLAM和避障能力，提供完整，可靠的空间信息；

4. hToF模组还可以提供手势识别，人机互动，AI等智能化的功能。

A：除扫地机器人之外，英飞凌3D ToF传感器也非常适用于比如割草机，服务机器人，工业机器人, AGV等。这里再次强调一下，我们采用了专利的背景光抑制技术（SBI），为像割草机那样，在室外强光环境下工作的机器，提供了可靠的保证。

A：英飞凌3D ToF传感器提供高分辨率的，高精度的距离信息和2D-IR信息，为机器人应用提供全面可靠的环境感知能力，为机器人智能化发展赋能。

文章来源：英飞凌官微